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直流无刷电机属于三相永磁同步电机的范畴，永磁同步电动机的磁场来自电动机转子上的永久磁铁，在这里，永久磁铁的特性，在很大程度上决定电动机的特性。
目前采用的永磁材料主要有铁淦氧、铝镍钴、钕铁硼、等 根据几种的磁感应强度和磁场强度成线性关系这一特点，应用最为广泛的就是钕铁硼，它的线性关系范围最大，被称为第三代稀土永磁合金。
在转子上安置永磁铁的方式有两种：一种是将成型的永久磁铁装在转子表面，即所谓外装式；另一种是将成型的永久磁铁埋入转子里面，即所谓内装式。
根据永久磁铁安装方法不同，永久磁铁的形状可分为扇形和矩形两种，扇形磁铁构造的转子具有电枢电感小、齿槽效应转矩小的优点，但易受电枢反应的影响，且由于磁通不可能集中、气隙磁密度低，电极呈现凸的特性。矩形磁铁构造的转子呈现凸极特性，电电感大、齿槽效应转矩大，但磁通可集中，形成高磁通密度，故适于大容量电机，由于直流无刷电机呈现凸极特性，可以利用磁阻转矩。
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